SimMechanics并联机构仿真基于SimMechanics的新型并联机构仿真平台.pdf

位置正解是研究并联机构运动学的基本问题,采用遗传算法优化神经网络权值的方法对模型进行了求解。利用位置反解求得训练样本,然后训练网络,最后对其进行仿真。结果表明,此算法运算结果快、求解简单、精度高,具有

为提高六自由度Stewart并联机构正解的计算效率,将变搜索原点的牛顿迭代方法用于运动学位置正解当中。给出了并联机构运动学反解及牛顿迭代正解方法的计算方法,分析了变搜索原点迭代正解方法的原理及实际使用

一种新型4自由度并联机构的运动学和工作空间分析，石岩，路懿，提出了一种新型4自由度并联机构，该机构具有两根直线驱动分支和一根非直线驱动分支。通过调整非直线驱动分支中定长杆的长度，可�

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链

基于广义力的少自由度并联机构的静刚度统一模型，胡波，路懿，对于数目为n的少自由度并联机构来说，驱动力/矩只有n个，而外载荷却有6个分量，其n×n形式的雅可比矩阵已经不再是n个驱动力/矩和6个�

针对具有约束分支的3SPS+UP少自由度并联机构刚度与弹性变形问题,采用基于主动/被动约束力旋求解其总刚度矩阵和弹性变形的方法.结果表明:对3SPS+UP并联机构的受力状态进行分析,并确定主动/约束力

基于3-PUU并联机构,利用运动学反解原理推导出一种简单的运动控制算法。采用PC+SMC6490运动控制器的开放式数控系统结构,并用Visual B6.0作为上位机软件开发工具,研究并开发出平面激光切

垄作模式下草莓收获的4-PPPR并联机构设计与分析。

Simulink的simmechanics的应用论文-一种六杆机构运动学仿真.pdfsimmechanics的应用论文机械结构的仿真和机器人运动研究

一种新型4-UPU冗余驱动并联机构的运动学及工作空间分析，曲海波，方跃法，提出了一种新型4-UPU冗余驱动并联机构，该机构由动、定平台和四条连接支链组成，机构动平台具有三个移动自由度。该4-UPU冗余