ROS机器人编程

ROS机器人暑期学校资料汇总包ROSsummerschool2017讲师讲课文档打包

Ubuntu14.04中安装ROS

这篇文章主要介绍在ROS环境下运行的控制轮式无人小车的Python脚本，包括返回点控制、巡线控制、追踪点控制、直行控制、停止控制、随机目标定点控制、仿真编队等。通过修改和优化代码，可以实现更高效的控制

flask-vue-ROS:机器人管理平台

基于ROS环境,开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境,及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序,并附带简单例程。

一个四轮SLAM机器人移动底盘设计，主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB

ROS 机器人程序设计-源代码, 方便大家不必再到外国网站下载了，为了自己能下载一些资源，无奈收大家一分，见谅。

ROS机器人操作系统编程开发，从基础的ROS的安装到初级教程编程。是本不可多得的学习ROS的资料！！！

ros机器人编程（从基本概念到机器人应用程序编程实战）中英文两版ROS_Robot_Programming_CN......10.1.ROS支持的机器人28310.2.TurtleBot3系列机器人2

ROS机器人高效编程(原书第3版)包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何