小型仿人机器人脚底传感系统的设计与应用,王晓龙,李祖枢,针对小型仿人机器人的ZMP轨迹在线确定问题,设计了一种基于多个简单一维力/力矩传感器的脚底传感阵列系统。设计了一种距离可调的��