协作频谱感知可以有效提高认知无线电系统的感知性能，但信噪比较低的认知节点参与协作会影响整体的感知性能。为解决这种低信噪比节点降低系统感知性能的问题，提出了一种基于信噪比对参与协作的认知节点进行筛选优化的方法，通过筛选避免低信噪比的节点参与协作。理论分析和仿真实验结果表明，所提出的方法可以消除低信噪比节点的影响，提高系统的感知性能，同时具有较低的计算复杂度。