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高墩稳定性分析的传递矩阵法，尹俊红，李青宁，基于传递矩阵法，推导了考虑重力影响的单肢高墩稳定性总传递矩阵；对于双肢高墩，根据突变点的静力平衡方程，推导了点矩阵的表达

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构造出一种 PID 型模糊控制器,并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的PID 控制器。 以 PID 模型为基础,基于无源性定理对模糊 PID 控制器的稳定性进行分析, 导出了使模糊 PID 控制器

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