论文研究-基于粒子群算法的地磁匹配航迹规划.pdf,
针对无人机地磁匹配航迹规划问题,提出了一种基于粒子群优化算法的航迹
机器人路径规划一直是机器人学领域的一个非常重要的研究课题。提出了一种基于蚁群粒子群算法融合的机器人全局路径规划算法,该方法有效地结合了蚁群算法和粒子群算法的优点,利用粒子群算法的快速简洁等特点得到蚁群
为了有效融合多传感器冗余系统量测信息,使状态的估计值更接近于状态的真实值,实现高精度和高可靠性的状态估计,采取了基于最优加权的最小二乘算法、有限窗加权的最小二乘算法和自学习加权最小二乘算法,分别对多传
提出了一种基于小波变换的SAR图像与可见光图像的融合算法。为抑制斑点噪声,对SAR图像作平滑滤波。图像经小波变换后,计算不同分解层高频图像对应区域的均值与标准差,采用区域统计特性量测的融合规则；低频图
提出了应用图像处理方法检测彩色套印偏差。在HSI色彩空间,通过H和I分量标定照明强度,保证获得高质量图像；应用二次标定技术确定系统比例；提出面积滤波法滤除印刷污点噪声和保持色调不变的图像增强处理。然后
一种基于非采样contourlet变换的图象融合算法,胡晏晓,张颖,非采样Contourlet变换(NonsubsampledContourlettransform,NSCT)是一种新的多尺度变换,它
针对多聚焦图像融合问题,提出了一种新的基于提升静态小波变换(liftingstationarywavelettransform,LSWT)的特征对比度图像融合方法。该方法对图像经LSWT分解得到的不同
图像的融合过程是将两个或更多的图像结合成一个图像,融合图像保留了每一个图像的重要特征。图像融合技术能够提高图像质量和数据的实用性。主要描述了图像融合的两个课题:(1)融合算法;(2)质量评估。介绍的图
为使网络具有给定的感知范围或覆盖率,必须保证WSN传感器具有一定空间密度,因此网络中活动的传感器数量可作为QoS的一种度量[1]。在这种定义下,提出两种QoS控制方法,基于贪心算法的集中式控制方法和基
提出了一种新的多分类器融合算法。对特征的提取以约简为基础,按照一定的策略添加若干个属性重要度和特征贡献率大的特征,构成一个融合的特征子集空间；接着借助于kNN的思想,计算测试样本的k个最邻近点的类别百
