论文研究异步航迹融合算法研究 .pdf

针对模糊推理航迹关联算法隶属度函数确定较为繁琐、影响算法灵活性等现实问题，将证据理论引入模糊航迹关联算法，对隶属度函数进行加权处理以获取证据信息，并在此基础上进行基于证据理论的融合处理。仿真分析表明，

论文研究-基于粒子群算法的地磁匹配航迹规划.pdf,  针对无人机地磁匹配航迹规划问题,提出了一种基于粒子群优化算法的航迹

机器人路径规划一直是机器人学领域的一个非常重要的研究课题。提出了一种基于蚁群粒子群算法融合的机器人全局路径规划算法，该方法有效地结合了蚁群算法和粒子群算法的优点，利用粒子群算法的快速简洁等特点得到蚁群

为了有效融合多传感器冗余系统量测信息，使状态的估计值更接近于状态的真实值，实现高精度和高可靠性的状态估计，采取了基于最优加权的最小二乘算法、有限窗加权的最小二乘算法和自学习加权最小二乘算法，分别对多传

提出了一种基于小波变换的SAR图像与可见光图像的融合算法。为抑制斑点噪声，对SAR图像作平滑滤波。图像经小波变换后，计算不同分解层高频图像对应区域的均值与标准差，采用区域统计特性量测的融合规则；低频图

提出了应用图像处理方法检测彩色套印偏差。在HSI色彩空间，通过H和I分量标定照明强度，保证获得高质量图像；应用二次标定技术确定系统比例；提出面积滤波法滤除印刷污点噪声和保持色调不变的图像增强处理。然后

一种基于非采样contourlet变换的图象融合算法，胡晏晓，张颖，非采样Contourlet变换(NonsubsampledContourlettransform,NSCT)是一种新的多尺度变换，它

针对多聚焦图像融合问题，提出了一种新的基于提升静态小波变换(liftingstationarywavelettransform，LSWT)的特征对比度图像融合方法。该方法对图像经LSWT分解得到的不同

图像的融合过程是将两个或更多的图像结合成一个图像，融合图像保留了每一个图像的重要特征。图像融合技术能够提高图像质量和数据的实用性。主要描述了图像融合的两个课题：（1）融合算法;（2）质量评估。介绍的图

为使网络具有给定的感知范围或覆盖率，必须保证WSN传感器具有一定空间密度，因此网络中活动的传感器数量可作为QoS的一种度量[1]。在这种定义下，提出两种QoS控制方法，基于贪心算法的集中式控制方法和基