针对船舶在斜浪中的多自由度耦合运动问题,建立了三维粘性流耐波性数值波浪水池,采用边界条件造波法生成高精度的斜向规则波,通过同时求解RANS方程和刚体运动学方程,结合网格整体移动方法和滑移网格方法,实现了船舶斜浪航行的垂荡、纵摇及横摇三自由度耦合运动数值模拟。给出了DTMB5512船模斜浪中的垂荡、纵摇及横摇的频率响应函数,与线性切片理论计算结果进行比较,吻合良好。该方法可为船舶斜浪航行的耐波性预报提供一种有效的途径。