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为了优化煤矿铰接式运输车辆的设计，液力机械传动系统中的变速箱设计显得尤为重要。本研究探讨了一种定轴式动力换挡变速箱的设计开发过程，重点包括档位数及换挡操纵设计、各档位传动比的确定、输入与输出中心距确定

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