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针对应急救援车辆调度优化问题的特征和需求，以可变双向距离、道路风险和成本最小为主要目标，建立了应急救援车辆调度优化问题的多目标优化模型。为避免过早陷入局部最优，提出了基于混沌扰动的改进蚁群系统优化算法

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