在二维静态环境下的机器人路径规划中,采用基本蚁群算法寻优存在搜索时间较长、效率较低、容易陷入局部最优等问题。针对这些问题对基本蚁群算法进行改进,改进的蚁群算法使用不同的期望值机制,采用挥发系数自适应方
针对柔性作业车间调度的特点,设计了柔性作业车间调度析取图模型,结合蚁群分工组织的工作方式,给出了基于竞争规则的多种群蚁群算法求解方法。算法中不同种群的蚂蚁被放置在析取图中不同的工序节点上,通过核心种群
为解决短波侦收中任务执行时间长和侦收资源利用率低等问题,以最大侦收概率为目标,结合约束条件建立短波协同侦收资源调度模型,设计运用改进型蚁群优化算法对模型求解,采用粒子群参数优化技术改进蚁群优化算法;利
蚁群算法是一种新型的模拟进化算法,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新的思路,但基本的蚁群算法收敛速度慢,易于停滞,并且很容易收敛于局部解。提出从几种优化策略对算法的选择策略、局部搜索、信息量修改等方
蚁群算法的相关代码,可用于城市最佳路线,机器人巡径等
Ant colony algorithm paper collection
变尺度混沌蚁群优化算法,陈烨,,本文将变尺度混沌搜索算法融合到蚁群算法中,并用于求解连续空间优化问题。蚁群算法每一次迭代结束时,就使用混沌搜索算子在当前
讨论了一类广义时变时滞递归神经网络的平衡点的存在性、唯一性和全局指数稳定性。这个神经网络模型包括时滞Hopfield神经网络,时滞Cellular神经网络,时滞Cohen-Grossberg神经网络作
为了解决蚁群算法在求解连续函数优化问题时,存在局部搜索能力较差的缺陷,提出一种新颖的自适应蜂群—蚁群优化算法。新算法在蚁群优化算法的基础上,设计了一种参数q的自适应机制,进而减少了参数个数,提高了其鲁
针对化学反应优化对反馈信息利用不足导致后期求解效率低的问题,提出化学反应蚁群优化算法。该算法利用化学反应优化生成较优解,通过信息素转换策略将较优解转换为蚁群算法的初始信息素,最后由蚁群算法累积更新信息
