论文研究动机器人视觉图像特征提取与匹配算法.pdf

移动机器人主动视觉定位，李宝全，方勇纯，对单目视觉移动机器人系统，提出主动视觉定位方法。首先根据特征点三维重建理论，得到图像特征点的空间坐标并形成路标，完成了环

针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标的空间位

移动机器人编队视觉定位的几种方法和国内外研究现状

针对室内未知环境下的避障和局部路径规划，提出了一种单目移动机器人路径规划算法，该算法通过对环境图像的自适应阈值分割，获取障碍物与地面交线轮廓点集。通过对现有几种单目测距方法的分析比较，提出一种改进的空

机器视觉与机器人的结合是未来机器人行业发展的一大趋势。在移动机器人的避障导航方案中，使用传统的传感器存在诸多问题，且获取的信息有限。提出一种基于单目视觉的移动机器人导航算法，在算法应用中，如果使用镜头

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【摘要】以火车货车的车号及自重数字图像为研究对象,在计算机二维图像及数字识别方面进 行了研究。提出多种新方法、突破传统方法的局限性,获得了较高的整体识别率。 关键词:滤波 二值化 非线性 特征提取

针对SURF算法提取图像特征点较少的问题，提出了一种经直方图均衡化处理，重构SURF尺度空间（R-SURF）的图像特征提取方法。该方法能提高图像特征点检测数目，同时保持较高的匹配率，并且继承SURF算

实现了用surf+bf和sift+flann对两幅图像进行特征提取与匹配，根据欧式距离去除误匹配得到匹配成功的关键匹配点。仅供参考！

针对现有井下移动机器人避障方法在面对井下复杂障碍物时不能准确检测障碍物位置信息，对井下非线性障碍物不能准确进行避障控制等问题，提出了一种基于模糊控制的井下移动机器人智能视觉避障方法。首先采用双目立体视