MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计

基于动态模糊控制的一级倒立摆系统，张晓华，郑舒人，传统的模糊控制器设计是将所有的状态变量送入一个模糊控制器，这将使规则数目呈指数增长，不但设置规则困难、容易导致维数灾难，

倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题

针对直线一级倒立摆在滑模变结构控制中基于不同的控制规律进行的matlab仿真，效果不错，值得大家参考。

搞控制的人可以借鉴下这个程序针对一级倒立摆进行仿真

研究直线二级倒立摆的控制问题，以及使用Matlab进行仿真的详细说明。

以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。

针对倒立摆系统的不稳定性，对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,设计LQR控制器，并在倒立摆实验装置上进行了实验。

对二阶旋转倒立摆的pid算法研究，模糊算法，神经网络pid等

二级倒立摆系统最优控制器设计，刘大伟，汤玉东，二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统，论文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型，并进行了稳定性分析。在此基础上，�

二级倒立摆模糊控制器设计，鲍智达，汤玉东，二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统，论文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型，并进行了稳定性分析。在此基础上，�