gy521mpu6050

MPU6050 energia（arduino）的库，可以直接调用程序

MPU6050库 基于stm32hal库 自带卡尔曼滤波 输出double欧拉角

作为测试用,硬件开发陀螺仪,在arduino软件上测试,将库文件加入arduino软件安装位置的library文件夹中。如果测试时没有收到数据或者数据不正确,很可能是硬件问题,比如MPU6050芯片焊

Arduino开发版,陀螺仪MPU-6050感应片实例代码。讲zip文件夹内Examples文件夹导入arduino开发软件即可

MPU6050六路输出信号，经过卡尔曼滤波计算角度，动态角度和静态都可以测量

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。

MPU6050的数据解算代码,基于DMP,可直接移植到STM32的HAL库中,可直接调用函数,稍作修改即可用。

内涵陀螺仪MPU605测试代码和相关数据手册。

实验32 MPU6050六轴传感器实验改造成MPU6500 SPI

资料包包括原理图、测试代码、相关芯片数据手册。其中测试代码分STM32串口输出MPU-9250和arduino代码，以及网上下载的部分代码。