论文研究基于KLT的动态目标检测与状态估计 .pdf

基于DPM的高鲁棒性目标检测方法，董彦汝，张雷，随着车联网时代的到来，基于视觉的辅助驾驶系统越来越受到人们的关注，但由于户外环境复杂，遮挡等问题，导致目标检测精度较低。

以机器人足球中型组比赛环境中的足球作为研究对象，重点研究在机器人自身位置可能时刻发生变化 的情况下如何利用机器人全景视觉信息，可靠地估计出足球在自由运动状态下和在外力作用下的位置和速度。 提出了一种基

针对脉冲超宽带（IR-UWB）无线传感器网络提出一种新的基于优化动态门限的到达时间估计算法.首先运用能量检测算法检测出直达单径（DP）所在能量块；然后根据峭度、平均附加时延和均方根时延扩展的联合，提取

智能电网在国民生计中扮演着至关重要的角色，智能电网的稳定性和安全性是网络建设中需要特别考虑的问题。在智能电网的建设和运营中，如何从日常监测数据中及时检测出异常信息和有害信息，比如网络入侵数据和系统隐患

基于腐蚀-膨胀比的鲁棒运动状态检测，陈立平，刘怡光，针对智能视觉分析中场景状态检测问题，本文提出了一种鲁棒的状态检测方法。首先，用高斯金字塔算法预处理输入帧；对比三种帧间差

在研究固定内存和状态管理的基础上，提出了一种新的模型检测方法,使得在任何计算机上都能对任意规模的并发系统进行模型检测。

从序列图像中提取变化区域是运动检测的主要作用，动态背景的干扰严重影响检测结果，使得有效性运动检测成为一项困难工作。受静态图像显著性检测启发，提出了一种新的运动目标检测方法，采用自底向上与自顶向下的视觉

在PSO算法的基础上提出的基于量子行为的QPSO算法，并将其应用到基因表达数据集上。QPSO基因聚类算法是将N条基因根据使TWCV（TotalWithin-ClusterVariation）函数值达到

OFDM信道估计中，LS算法因其运算简单，得到了广泛应用。但是在实际的系统中，由于有非理想因素的存在，使得该算法受到载波间干扰（ICI）噪声的影响；并且突发传输时，信道响应会受到外界噪声的干扰，使估计

基于FPGA的KLT特征点选取IP核的设计，马骏，柴志雷，KLT算法广泛应用于诸多领域，其中最优特征点的选择是算法的关键之一。针对传统KLT算法的特征点选取存在计算耗时、通用性差等缺点，