在Tsai两步法的基础上提出了一种更加稳定精确的摄像机标定方法。由于Tsai两步法中只考虑了摄像机镜头的径向畸变因素，所以为了提高摄像机的标定精度，在其基础上考虑了镜头的切向畸变情况。在求解摄像机参数的过程中，第一步同Tsai两步法采用最小二乘法求解线性方程得到外部参数，再利用最小二乘法求解关于畸变参数K1，K2，K3，K4的线性方程组，最终求得摄像机的内外所有参数。通过实验对该方法进行了验证。