点云处理教程

该资源为博客激光雷达点云与单幅图像配准映射变为彩色点云案例中的点云数据.

本文主要描述了基于激光雷达的点云数据的滤波分类及其三维重建

使用OPENGL进行点云数据显示，给大家学习参考

激光扫描数据处理中，获取点云数据后，读取点云数据的程序，并可显示出来。

地形点云数据，可以下载直接用于cloudcompare，格式为pcd，MeshLab等使用需要转换格式

三维点云重建代码类，比较详细,c++实现

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点云数据兔子

使用PCL的点云滤波程序，调用PCL枯函数建立Kdtree，进行点云滤波

本程序使用C++编写，显示点云，并按Z轴的大小改变点云的颜色，付点云的数据。要求安装vtkc++环境