关于陀螺仪6050需要注意以下问题；1、IIC数据和时钟需要上拉电阻，电阻的大小与波特率有关，如果通讯不上适当减小波特率。2、6050供电电压为3.3V，请确认MCU电压和6050电压是否一致。3、MCU和6050最好用两个稳压芯片供电，要不MCU可能会干扰6050.4、需要用中断口115、主程序里有说明，当进到if(OK==get_mpu6050_mode()){//此时可以读取陀螺仪数据和加速度数据，采集到的是原始数据}读取faccx,faccy,faccz,fgyrox,fgyroy,fgy