微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究_徐玉

naiad的直升机理论知识，很不错，里面也有naiad的技术介绍

直升机编队内各机种配置方案的不同会对其作战能力产生影响。编队兵力优化是多编队对地攻击问题的关键，在综合考虑剩余威胁与我之损失两类指标的基础上，建立多目标的优化仿真模型。同时，采用多目标离散离子群算法求

异步航迹融合算法研究，郭庆平，梁琛，航迹融合问题是分布式数据融合系统中的难点之一。在实际的分布式数据融合系统中，存在着各种不同传感器具有不同的采样速率，传感

直升机飞行控制三维动画仿真平台设计与实现

多聚焦图像融合算法的研究，需要的可以下载来看下，希望对您有帮助

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enblend-enfuse是一种全景图像融合算法，能够有效的消除图像内及图像间的亮度不均匀现象