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IKFAST作者RosenDiankov的博士论文，里面详细介绍了IKFAST求六自由度机械臂的方法和处理冗余的方法
机械手臂的逆运动学解
实验目的: 1) 基于robotics机器人库构建机器人; 2) 对构建的机器人进行逆运动学分析; 3) 了解和熟悉机器人逆运动学的作用
工业机械臂ABB6700-200-260 型号 正运动学 DH模型 matlab函数 输入角度值 可以得到各个轴系以及机械臂法兰盘位姿矩阵
从机床运动学看创新轨迹pdf,从机床运动学看创新轨迹
入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。。
利用质点弹簧系统模拟绳子的运动， ####Rope::rope()函数 创建了一个新对象，对该对象的相关变量进行了赋值； #####void Rope::simulateEuler()函数 实现了显式
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以上开式扇形闸门箕斗为研究对象,利用Solid Works和Adams软件建立了箕斗与曲轨的虚拟样机模型,通过仿真得到卸载轮运行的速度、加速度曲线以及曲轨的受力图,为曲轨的运动平稳性分析与结构优化设计
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