永磁交流伺服系统作为数控机床、机器人等的重要组成部分，随着加工制造、汽车等行业的发展，已成为国内外研究和应用的一个重要领域。在对永磁同步电动机(PMSM)的数学模型和控制理论进行全面、深入研究的基础上，本文在PMSM的参数估计、无位置传感器控制和直接转矩控制(DTC)方面做了大量的理论和实验研究。论文给出了PMSM直接转矩控制的实现方法，推导出在电流限制条件下，基速以上采用MTPF(最大转矩磁链)运行时的稳定条件。