扩展卡尔曼滤波MATLAB代码

基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪，论文详细讲解了扩展卡尔曼滤波的滤波原理和算法，以及如何应用于跟踪

为了解决无线室内定位系统实时跟踪位置坐标误差较大问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的室内定位方法。系统采用基于WiFi信号指纹定位,然后利用扩展卡尔曼滤波对估算的位置进行滤波,以改善WiF

1iekf一维的迭代扩展卡尔曼滤波算法比较简单的算法

讲解了基于扩展卡尔曼滤波在解决机器人SLAM中的思路和基本知识。

在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器

一种基于纯方位观测的CT运动模型下，精度扩展卡尔曼滤波算法的实现方法。文章详细介绍了观测变量为纯方位观测时，算法容易出现的滤波发散问题，并给出了解决方案。同时，读者可自行设置目标运动的航向、转弯角速度

基于扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估算该项目利用Simulink平台，采用扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法估算路面附着系数。模型核心基于Matlab内置的魔术公式轮胎模型和七自由度车辆模型，并独立于C

基于扩展卡尔曼粒子滤波算法的神经网络训练

改进的扩展卡尔曼滤波算法研究，来源于一位老师对卡尔曼滤波的介绍，以及对此的改进算法的介绍。

姿态估计器是机器人导航与控制领域中的关键技术之一，它用于实时计算机器人在三维空间中的位置、姿态、速度等状态信息。Zubax POSEKF（Position and Orientation State