论文研究基于 Kalman 滤波和直方图匹配的双目视觉跟踪 .pdf

使用VS2013和OpenCV3.0，对左右两幅相机得到的棋盘格标定图像进行立体标定和立体校正，为立体匹配和三维重建打下基础

仿生视觉传感器 PPT。生物眼视觉系统原理及工程实现

双目视觉基线水平矫正公式matlab代码输入两摄像机的外餐可以得到两个原始图像的矫正参数，校正后图像基线在同一条水平线上

binocularvision:双目视觉医疗应用

基于单目视觉的夜间车辆检测方法研究，廖力，，本文研究了基于单目视觉的夜间车辆检测方法。根据夜间车辆的图像特征，利用图像分割，圆形度特征检测和对称性特征检测方法对车辆

双目视觉中的角点检测算法研究，算法仿真PDF格式

低成本双目视觉系统通常采用价格低廉的非测量相机,其视觉定位精度较低.若需获得较高的视觉定位精度,可通过算法来弥补或减少定位误差.本文阐述了基于H--S(hue-saturation)直方图反向投影结合

针对SIFT（尺度不变特征变换）算法无法准确定位物体形状特征的问题，提出了一种结合了Harris角点和SIFT算法的立体匹配方法。在DOG尺度空间提取Harris算子作为图像的特征点并为每个特征点定义

单目视觉SLAM算法研究，曹恒，刘建国，随着机器人技术和计算机技术的快速发展，移动机器人方面的研究得到了越来越多的关注，而同步定位与地图构建（Simultaneous Localization a

针对增强现实存在的多种问题,文中设计了一种基于双目视觉的增强现实系统,完成了各个模块算法的实现。首先,基于双目的视频透视式显示方案,使得系统具有110°虚拟视场角,超过了当前主流视场角为30~60°的