空间柔性机械臂目标捕获后镇定控制策略设计,黄泽远,孙汉旭,针对空间柔性机械臂目标捕获后基座位姿偏移、柔性臂杆横向纵向振动的问题,本文提出一种考虑臂杆多维柔性的空间柔性机械臂捕获后