基于μC/OS-II的一种子任务扩展方法,陈雨佳,刘亚秋,随着嵌入式系统的日益发展,更多的任务支持是当前大多数嵌入式操作系统必须解决的问题.该文在μC/OS-II内核上,通过以任务优先级变�