详细介绍了在Matlab/Simulink仿真环境下的捷联惯导仿真器的结构设计与开发过程。首先针对捷联惯导系统建立了数学模型，按照其功能进行模块划分，给出各个模块的具体实现方法与过程，建立了系统仿真平台；然后给出了完整的惯导系统仿真框图，并在仿真平台上实现了捷联算法及捷联惯导系统的性能分析与验证。结果表明，该仿真平台有效、可靠，具有可视化，大大的缩短了开发的周期，为捷联惯导系统的设计提供了一种图形化、模块化的快捷途径。