基于计算机视觉的目标分割和跟踪被广泛应用于视频监控。首先在HSV空间利用阴影消除算法结合动态背景自适应更新技术分割目标，相比背景差分法提高了目标分割的抗干扰性。对分割出来的目标，将基于运动估计的卡尔曼滤波器应用于多个车辆目标的跟踪，提高了跟踪的速度和效果。最后给出运动车辆的分割和跟踪的实验结果。