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相关函数的时延估计方法是脉冲回波测距常用的算法。常规的算法直接以回波采样数据为样本处理，运算处理的数据量过于庞大，在嵌入式系统中实现困难且实时性差。提出将采样数据预处理，并以面向该应用采取的递归算法，

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