相关函数的时延估计方法是脉冲回波测距常用的算法。常规的算法直接以回波采样数据为样本处理，运算处理的数据量过于庞大，在嵌入式系统中实现困难且实时性差。提出将采样数据预处理，并以面向该应用采取的递归算法，快速获取相关系数的优化算法。可满足回波时间测量的精度，并显著降低数据存储器的需要量和数据的处理量。实现方法简便可靠，具有较高实用性。