基于超稳定理论与自适应逆控制理论，提出了一种新的能够克服对象扰动的自适应控制算法。该算法既简化了线性补偿器的计算，又能克服确定性和随机扰动，使系统输出能快速、稳定地跟随参考模型输出。仿真结果证实了算法的可行性。