ROS机器人开发实践(全书全部的配套代码)

ROS机器人开发实践，胡春旭编著，机械工业出版社，2018年5月第一版，全书全部的配套代码，边敲代码边看书效率高

机器人操作系统ROS实践教程，主要介绍ROS应用。。。。。。

mastering_ros-master《掌握ROS机器人编程》完整配套代码

吐槽部分 这书属实太坑,错的实在太多了,这一章节的仿真我从2月9号弄到20号,虽然中间还参加了个美赛建模,最后终于在今天完工了。怎么说呢,仿真之前没接触过tf变换,这书里在第一章介绍了有这个东西是干嘛

ros_exploring-ROS机器人开发实践源码，只是源码，不带书；放在这里只是为了再次下载方便；有兴趣的同学可以自行到GitHub下载，可能比较慢。《ROS机器人开发实践源码》真的是学ROS的一

本德罗斯 该存储库包含由Boise State University的Vertically Integrated Projects(VIP)程序的一组学生设计和构建的Bender机器人的ROS代码。

ROS经典代码的详细解释，word一共一百页，超值。也是我很久才找到的，一分望理解。

基于lms100的ROS机器人程序，从建图到导航全部程序，AMCL算法

这本书环境是ROS-Kinect，具体安装配置请看ROSwiki。

博客ROS机器人建模与仿真(二)--机器人URDF模型优化以及ROS机器人建模与仿真(三)--Gazebo仿真环境搭建所需要的代码文件