论文研究基于H_理论的旋转式倒立摆控制研究 .pdf

旋转倒立摆 硕士论文，一级倒立摆，2010年硕士论文，2013年全过竞赛。

很好的参考论文，与电赛题目一模一样，带51程序，可以参考....

对二阶旋转倒立摆的pid算法研究，模糊算法，神经网络pid等

这是本人花费一定资金购买的倒立摆资料，和2013年电赛倒立摆配套！并且包含了阅读的软件。送给广大参赛学子，祝取得佳绩！如有侵权，请联系我删除，谢谢。 【作者基本信息】 天津理工大学， 控制理论与控制工

在控制理论发展的过程中,某一理论的正确性及实际应用中的可行性需要一个按其理论设计的控制器去控制一个典型对象来验证。倒立摆就是这样一个被控制对象倒立摆系统是一个多变量、快速、非线性和自然不稳定系统。

通过状态空间表达式的推导,从数学模型中倒立摆系统的建立,来研究探讨其系统的能观性、稳定性和能控性,并利用线性二次型最优调节器(LQR)对倒立摆系统进行控制。MATLAB仿真结构表明,使用LQR控制方法

基于BP的直线单级倒立摆的控制研究，周燕红，范红，在煤炭行业中，矿用机车、挖掘机，以及矿用抢险探测机器人等设备中都广泛利用了倒立摆的控制理论。因此对倒立摆系统进行研究具有

倒立摆的控制与研究入门及介绍可用内容包括目前倒立摆的研究发展趋势及倒立摆分类等内容涵盖全面

利用飞思卡尔128单片机控制的旋转倒立摆程序,其中使用的是编码器构成的双闭环控制,效果非常好

关键词:旋转倒立摆;模糊控制;非线性系统鲁棒性