暂无评论
用MATLAB实现机器人避障碍实现的功能让你更加清晰明matlab的GUI是多么的强大
机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径,不光要避障而且要找到最优路径,在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵,0表示无障碍,1表示有障碍,应用改进的蚁群算法中的蚁
本人使用一个原始避障程序,里面有相应的论文,我进行了改写
该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用,是一个多输入多输出的控制系统,仿真结果和实际的运行结果比较符合
适合于NAO机器人,使用Python编写,下载下来改一下机器人的IP就能用。 程序功能:调用机器人的声呐模块,识别一定距离内是否有障碍物,根据逻辑关系作出相应的动作。
本文将详细讲解机器人避障的任务目标和分析,以及使用传感器进行避障的原理和程序流程图,同时提供了练习和阅读材料。通过本文,读者将更好地了解机器人避障的实现,为机器人控制提供更多思路和方法。
智能寻迹避障机器人
针对六自由度机器人的避障问题提出了随机避障的数学模型,该模型具有简单高效且具通用性。利用MATLAB 进行模拟仿真,建立了可视化平台。模拟结果表明利用随机避障模型能够有效地实现避障。
文章主要是讨论了移动机器人跟踪,并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪,实验表明此方法是可行并且是有效的。
首先, 基于拉格朗日方程建立移动机器人模型; 然后, 根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角, 将该引导角作为虚拟输入, 结合Backstepping 方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律
暂无评论