基于空间剖分的快速光线跟踪算法,韩逸晨,杨克俭,为了提高光线跟踪速度,本文在比较各种光线跟踪算法基础上对空间进行剖分,再对物体和包围盒进行求交计算,大大提高了光线与物体
分析了非线性PID控制器各部分参数对于误差的理想变化过程,构造出一种非线性PID控制器;整定参数较多时,传统的参数优化方法容易产生振荡和较大的超调量,在分析量子粒子群算法(QPSO)的基础上,引入了随
基于FPGA的空间目标碰撞预警系统,褚鹏辉,,随着人类航天事业的不断发展,空间目标的数量与日俱增,其中绝大多数为空间碎片,这些空间碎片导致了历史上多次碎片与航天器的碰
基于轮廓层次化特征的目标识别,陈小伍,黄光辉,目标轮廓识别的关键在于轮廓特征的描述。针对现有目标轮廓特征描述算法的复杂性和不稳定性,本文提出一种新的基于轮廓的图像特征
针对D-S证据理论在目标识别中mass函数难以获取的问题,提出一种基于目标多特征的mass函数确定方法。该方法首先利用模糊理论中的隶属函数确定目标的特征隶属度矩阵,然后根据特征隶属度矩阵计算mass函
针对目标跟踪过程中出现的遮挡、光照变化、背景复杂等问题,使用了理解诊断视觉跟踪系统,即把跟踪器分成5个组成部分的跟踪系统,这5个部分分别是运动模型、特征提取器、观察模型、模型更新器以及总体处理器。结合
基于MCMC粒子滤波和MeanShift的运动目标跟踪方法研究,郑毅,陈林,目前,很多跟踪方法已经被提出,并得到了一定的应用。常见的跟踪算法包括卡尔曼滤波、MeanShift方法、粒子滤波法等。本文通
相机的标定包括相机的外参数和内参数,通过一定数量的控制点,标定出相机内外参数的过程又称空间后方交会。通过简单易理解的方法推导了共线方程,并引入罗德里格矩阵(Lodrigues Matrix)为旋转阵;
为了减少姿态和光照变化对跟踪造成偏差,并兼顾到实时应用,提出一种级联的二次定位算法用于人眼跟踪。级联的二次定位算法由Mean-Shift迭代的空间定位和NMI特征识别的尺度定位构成。该算法较传统的人眼
提出了一种基于特征角点的目标跟踪、识别方法, 其运算效率较高, 且角点不易丢失。从对基于灰度的角点提取方法和基于边缘的角点提取方法的比较入手, 提出建立新特征模型的必要性。随后给出了一种既能提高运算效