与传统三维激光扫描仪相比，Kinect作为一种新型深度相机，具有价格低廉、深度数据获取能力强、RGB影像与深度影像同步获取等优势，然而面对较大室内场景精细建模却存在数据量大、建模范围有限、对硬件环境依赖性强等问题。因此，在现有单一模型建模基础上，提出了基于Kinect深度影像的多模型数据融合方法，实现模型间的自动拼接。最后通过两组实验对提出的数据融合方法进行了验证，并取得了较好的模型拼接效果。