针对网络控制系统的主要影响因素，建立包含网络诱导时延和数据丢包及错序等非理想网络状况的系统统一模型。以此为基础，对闭环网络控制系统进行了H∞性能分析和H∞控制器设计。由于采用新的时滞系统分析方法并考虑网络诱导时延的下界大于零这一事实，所设计的控制器具有较小的保守性和广泛的适应性。最后通过仿真例子，表明所得结果的正确性。