本书是《21世纪工程技术新型教程系列》中系统。控制部分，由大扳大学教授白井良明先生主编的《机器人工程》一书。机器人学不再只是停留在书面上，而是已经成为生活中的现实。它是近二十多年来发展起来的一间新兴学科，综合了力学、机械学、电子学、计算机科学，以及生物学、控制论、人工智能、系统工程等方面的知识;是当代十分活跃和被广泛应用的技术之一。机器人的飞速发展带动了机器人学的发展，反过来机器人学对机器人相关技术的深入研究，又促进了机器人的研制以及在生产和社会生活中的广泛应用。机器人正在成为一个重要的产业，机器人学的研究水平已成为衡量一个国家科技发展水平的重要标志之一。我国在机器人研制和应用以及机器人学