MPU6050 STM32L433驱动

一阶环形倒立摆，可自动起摆，可设定旋转速度和位置，采用了WDD35数字电位计对电压进行测量，从而换算成角度，并对传感器的输出进行了非线性校正以及一系列处理，提高了检测系统的可靠性

基于精英stm32开发板的mpu6050六轴传感器程序代码。MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空

STM32读取到MPU6050的姿态角后,把姿态角数据显示在液晶屏上。然后传输给PWM函数,以俯仰角和滚转角作为参数来分别控制舵机的转动。

MPU6050是什么? 它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片,还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器(如GY-282磁罗盘),其它型号还有:MPU6000、MPU9150、MP

本文档为整理mpu6050工作原理,物理含义,角度计算原理

mpu6050卡尔曼c语言！

从英文翻译成中文版的mpu6050的数据手册。

MPU6050的详细介绍,有加速度计和陀螺仪的简介，对初学者很有帮助

MPU6050外围电路外加程序实现，简单明了

MPU6050开发数据手册，有英文数据手册及中文的寄存器手册