两轮平衡车资料stm32单片机开发

直立行车参考设计方案，能够帮助初学者更快地了解平衡车的原理

改程序为方能仪器两轮平衡车程序源代码，程序调试通过，采用的是atmega16a+mpu6050硬件结构

双轮平衡车遥控代码，前、后、左、右控制，无线模块采用NRF24L01

完整的arduino代码及激光切割文件、sketchup文件。。。。

摘 要: 两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱，在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列单片机为核心控制器，配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平 衡小车的结构、

两轮自平衡车的原理图

两轮智能车直立行走及直立行走的稳定性一直是两轮自平衡智能车制作过程中的关键问题,针对建立的两轮自平衡智能车动力学模型,分析了两轮自平衡智能车自身无法维持直立状态的原因,并得出两轮自平衡智能车直立控制所

摄像头巡线直立平衡车代码、驱动板pcb,这是在电赛训练中的小项目,代码调试多遍可参考修改,使用到了编码电机、TB6612电机驱动,stm32c8t6、ov7725摄像 头、 MPU6050陀螺仪。 5

采用AVR Atmega16芯片作为主控制芯片,设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角度和角速度传感器的选择,通过ATMEGA16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号,经过Kalman

记录 Linux 学习过程中的笔记和心得，基于 51 单片机开发的嵌入式程序学习资料，用于理解 51 单片机的嵌入式开发和应用案例。