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论文研究-平移式柔性机器人的反馈跟踪控制.pdf,  本文考虑Ｘ－Ｙ平移式柔性机器人控制系统．单杆负载柔性臂系统可以描述为分布参数模型，我们对系统提出了较为一般的控制策略，在机器人手臂的根部和自由端设

论文研究-基于多步延迟自动反馈控制的过程质量监控.pdf,  研究了具有多步延迟特性的反馈控制进行自动过程调整后的质量监控问题.建立了多步延迟自动反馈控制的过程质量监控模型,分别给出了基于多步延迟的M

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参数摄动电动助力转向系统的状态反馈控制器设计，张振华，杨明忠，本文分析了电动助力转向系统中系统参数存在摄动时的系统稳定问题,利用现代控制理论设计获得了使系统稳定的状态反馈控制器,并对该�

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研究了基于支持向量机的非线性系统辨识方法并进行了仿真试验，用交叉验证的方法进行支持向量机参数选择。有效的仿真结果表明支持向量机是非线性系统辨识的一种非常有效的方法。

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