关于并联机器人运动控制仿真的多线程研究

基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究,值得学习机械臂的同学借鉴

绳驱动并联机器人的驱动冗余性导致绳索拉力的求解复杂性、工作空间成为系统的重要指标。文中建立了机器人系统静力学和动力学的统一模型，对绳索拉力求解优化算法以及工作空间求解方法进行研究，通过MATLAB仿真

本文利用opengl使机器人仿真运动，对于做此方面研究的学者有很大的启示作用

3自由度并联机器人的运动学与动力学分析，这是关于焊接机器人的资料

六自由度并联机器人关键技术经典论文 机器人控制系统开发技术

并联机器人作为机器人技术的重要分支，具有结构紧凑、速度快、精度高等显著特点，广泛应用于制造、医疗、服务等领域。本文将针对该机器人的优越性能和广泛应用展开深入探究。

本文讨论一种用于飞机自动制孔的并联末端执行器的设计，它是一种集成法向量检测、压紧力检测、法向量偏角微调与制孔进给、钻孔于一体的并联型3-RPS末端执行器。本文将从以下6个方面分别讨论其设计过程：1.

并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响

关于delta并联机器人的分拣策略研究，具有一定的参考价值

球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究pdf,球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究