论文研究平面运动倒立摆的线性二次最优控制研究 .pdf

用模糊控制实现对二级环形倒立摆的大回环运动并仿真

为获得清晰的高分辨率人眼眼底视网膜图像,自适应光学系统中变形镜必须能够实时跟踪并补偿人眼中随时间变化的像差信息。对波前像差特别是动态像差的校正能力不仅取决于变形镜等硬件的性能,还与自适应光学系统中的控

基于二次匹配的指纹识别算法研究，桂可，吴友宇，本文采用基于特征点的二次匹配算法。初匹配阶段，通过构建局部特征向量，引入匹配“得分”体系，求取配准特征点以及配置点集；二

针对二次NURBS曲线及双二次NURBS曲面的权重系数计算方法进行了研究，提出了一种新的二次NURBS曲线、曲面的权重系数计算方法。该方法改进了现有方法中数据规范化、相关矢量和相关矩阵的计算方法，去掉

Research on Planar Arbitrary Quadratic Interpolation Algorithm

回旋倒立摆的一篇有价值的论文，利用神经网络模糊自适应控制，要者自取。

针对具有工频隔离变压器和LC滤波环节的三相复合功能并网逆变器,将其等效变换为带有LCL滤波器的逆变器结构。利用LCL滤波环节的状态方程建立小信号模型,提出了一种基于线性二次型理论的最优控制策略,在消除

倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

基于误差反馈的环形一级倒立摆自动摆起控制，汪青华，汪德刚，本文以单级环形倒立摆为研究对象，使用拉格朗日方程建立倒立摆系统的数学模型，对其进行起摆控制。提出了一种基于误差反馈的控制

一种基于最少传感器的倒立摆控制方法，姜籍翔，叶永杭，在设计控制系统时，出于对可靠性和成本的考虑，用尽可能少的传感器实现控制目的有非常重要的意义。同时，倒立摆是一个开环不稳定