基于KUKA-KL150码垛机器人的抓包设计,李臣友,杨刚,针对包装袋大小和重量的要求,利用KUKA-KR150L150机器人实现对包装袋进行高速抓取、码垛的设计。该方案采用气动驱动手爪,并通过手爪�