论文研究基于最大权重独立集的D2D资源分配研究 .pdf

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D2D 通信是未来5G 网络中一种近距离直通通信方式,在通信过程中,信息直接由发送端传给接收用户,而不需要经过基站的转发。在传统蜂窝网络中引入D2D通信可以极大地提升系统的总吞吐量、增大频谱资源的利用

提出了一种基于部分已知室内环境的移动机器人路径规划方法。针对D*算法搜索空间较大的问题，引入抽象分层思想，将室内环境结构化为层次图并设置关键节点，将关键节点作为局部目标节点，分段进行路径搜索；为提高在

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