视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法
视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法，陈洋，林嘉睿，针对视觉相对位姿测量问题，本文提出了一种视觉与倾角传感器组合的相对位姿测量方法，通过在相机和被测物上各放置一个倾角传感器
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