：针对实际广泛存在的具有深度变化的多平面场景，提出一种基于匹配点引导采样的多平面检测算法。根据平面 结构中匹配点的相似度，改进匹配点的采样规则，通过对匹配点的残差信息进行排序和加权分析，获取场景中各个平面 结构对应的单应矩阵，从而实现了场景中多平面区域的准确检测。实验结果表明，与现有典型的算法相比，本文算法可 获得较高的平面检测准确率