有效的图像清晰度评价函数是采用数字图像处理技术实现自动调焦的关键，论文提出了一种改进的Sobel算子图像清晰度评价函数，采用四方向模板来计算梯度，在一定程度上有效地解决了传统评价算子中方位局限性问题，同时使用强边缘像素的强度均值表示清晰度评价值，实验表明，该算法不仅具有良好的单峰性和无偏性，还能够比较不同图像之间的清晰度，能够更好地满足对图像聚焦评价函数的要求。