论文研究弹吉他机器人步行动力学建模与分析 .pdf
弹吉他机器人步行动力学建模与分析,王俊光,廖启征,弹吉他机器人是仿人机器人的一种,基于ZMP(Zero-MomentPoint)的步态规划是解决仿人机器人行走的关键技术之一,而机器人的动力学建模�
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