可重构轮式机器人在典型崎岖地面上动力学仿真研究,赵晋锋,刘朝杰,为了研究地形因素对机器人通过性和稳定性的影响,本文通过ADAMS软件对不同构型移动机器人在崎岖路面的运动过程进行仿真。首先介绍�