PID自整定.zip

对一些PID参数的整定方法进行了总结,能够给进行控制系统设计的朋友提供一些参考,这些整定方法比较全面。

对PID参数如何进行整定，如何进行调试的方法进行系统的讲解，提高调试者在调试过程中参数整定的速度

对于某个具体的PID 控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数

详细介绍了基于MATLAB的PID参数整定的方法。。。。。。。。。。。。

在matlab环境中，对基于pid的模糊控制原理参数进行整定

在MATLAB中利用蚁群算法进行优化PID参数，function[Pid_kp_Opertimizer,Pid_ti_Opertimizer,Pid_td_Opertimizer,Overshoot,

一种基于模糊规则参数自整定PID控制器的设计方法,即以模糊控制来自适应调节比例、积分、微分的作用。并通过MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明该传统PID控制器相比较,具有自适控制器与应性强

让你很快理解PID自整定控制策略，便于编程，飞思卡尔智能车时使用，很好用。入门级别的。

针对常规PID控制器和模糊PID控制器存在控制精度差、不能自适应、模糊规则难以确定等问题,本文提出一种基于RBF模糊神经网络的PID自整定控制算法,RBF模糊神经网络参数先采用遗传算法粗调,达到预定精

结合广义预测控制(GPC) 方法和PID 反馈结构, 设计了一种具有预测功能的PID 控制器, PID 参数根据未来 时刻的预计输出误差进行整定. 控制器导出多步控制序列, 置于执行器端的延迟补偿器根