基于ZigBee技术的矿难救援机器人通信系统的终端节点设计,刘鹏,康栋梁,基于新兴的ZigBee无线通信技术,设计了矿难救援机器人通信系统中的终端节点。本通信系统采用了分布节点式无线通信方式,利用ATmel公�